檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="二足機器人"
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本文主要是探討以羅技無線搖桿以及Wiimote無線搖桿在自製二足機器人操控系統上的研究。本論文的二足機器人具有10個自由度的雙腳、6個自由度的雙臂以及1個自由度的頭。在羅技無線搖桿操控系統上是透過接…
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求，控制系統需同時處理多項資訊，以傳統單一處理器架構系統而言，將會導致即時性喪失，本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的，為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…